男子突然“软瘫”,迈步机器人助其“走起来”

原创读创健康  2019/03/07 09:32

读创/深圳商报记者 郑健阳 通讯员 陈真 李艾琳

如今,越来越多的黑科技机器人运用到康复产业,为患者康复推一把。记者昨日从中山七院获悉,该院康复科近期运用一款迈步机器人,助力卒中男子正常行走。

今年43岁的吴先生家住在深圳光明,晚上下了班,他常和朋友们在饭局上大快朵颐,喝上一两斤酒,午夜还开始搓麻将。长期的不规律生活让他的身体变得越来越差。去年3月,他被诊断出糖尿病,这并没有引起他的重视,依旧熬夜、喝酒、打麻将。年关将近,吴先生陪同妻子去扫年货时,突然感觉左半身失去了控制,没法转身,说话也变得艰难,只能发出含糊不清的声音。妻子赶紧将其送到医院,吴先生被诊断为脑卒中,也就是常说的“中风”、“脑卒中”。当天晚上,经过静脉溶栓治疗后,他左侧身体肌力恢复正常。

但第二天凌晨,他的左半身又失去力气。住院5天治疗无果,吴先生被转院到中山七院。前来就诊时,吴先生坐在轮椅上,左脸耷拉着,左侧身体无法动弹,处于完全被动的状态,在床上也没法保持坐立的姿势,没法吞咽食物。神经内科在给予内科标准治疗的同时及时开始了康复治疗。

据悉,这一次,康复医学科还为吴先生用上了一款“黑科技”——迈步机器人。

迈步机器人是一款用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式,通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练,可以节省人力,并提高康复效果。

据介绍,吴先生使用的是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人,拥有带动力的6关节(双侧髋、膝、踝),和髋部旋转辅助关节,可实现自然步态,适合身高150-190cm之间,体重小于85kg的患者使用。其外骨骼尺寸可调,配备步态监测评估系统,理疗师或家人可通过触摸屏实时监察病人的运动数据。

这款机器人上还装有很多的传感器,可以实时检测人体的运动状态,并且可以通过迈步机器人研发的AI算法预测人体的意图,例如运动的快慢、启动与停止、左腿还是右腿等等。这些信息都会被采集并用于控制机器人。

经过一个月的综合康复训练,吴先生如今走路已经不用拐杖辅助,从康复科走到住院病房200米的路程,他原来要走1个多小时,现在只用20分钟。

康复医学科副主任许轶介绍,康复的主要目的是改善功能—生活自理独立—提高生存质量—回归家庭社会。脑卒中患者的康复取决于肢体瘫痪情况以及能否及时介入康复治疗,也与患者自己的坚持以及家属的配合有关。

读创编辑朱峰