深圳商报·读创客户端记者 陈燕青

记者从港交所获悉，智能驾驶计算方案提供商地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

这不是地平线第一次试图进入资本市场。2021年曾有媒体援引地平线高层说法称，公司将争取最快两年时间内于科创板上市；同年地平线被曝将要赴美IPO。然而，由于海内外资本市场环境的剧烈变化，地平线迄今未能成功上市。

港交所文件显示，地平线2023年营收15.5亿元，同比增长71.3%；2023年毛利10.94亿元，毛利率70.5%。不过，公司目前仍处于亏损状态。数据显示，2021年至2023年，地平线经调整亏损净额为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。根据统计，地平线最近三年累计亏损逾46亿元。

对于亏损，地平线解释称，主要是由于需要大量前期投资；规模经济效应尚未释放；采用权益法入账的分占投资业绩；优先股及其他金融负债的公允价值变动。未来几年，公司计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及酷睿程的经营提升来实现收支平衡并实现盈利。

资料显示，地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商。自2020年首次前装长安汽车实现商业化后，截至目前地平线已取得了超30家国内车企的110款以上车型定点；自成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，此外还获得包括中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。

地平线此前曾和大众汽车有合作。2022年10月，大众汽车集团宣布旗下CARIAD公司与地平线将成立合资公司，CARIAD持有其中60%的股份。大众汽车集团计划为此次合作投资约24亿欧元。去年12月，CARIAD官方微信公众号消息，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD正式宣布合资公司酷睿程（CARIZON）成立。

灼识咨询报告显示，作为首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，地平线目前已是最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，处理硬件解决方案交付量达到500万。